BeagleBone Black に Ubuntuをインストール

　FreeBSDのインストールが進まないので、Ubuntuをインストールしてみた。Ubuntuはかなり久しぶりだ。もちろんインストールしたことがあるのはi386版だが。

　１．まず、ubuntu-ja-13.04-desktop-i386.iso　をダウンロードして、PCのVMware Player の仮想マシンにインストールする。

　２．i386Ubuntuを簡単に設定して・・・Ubuntuの現在のGUIも初めて見る。なかなかよさそうだけど、評判悪いんだよなｗ・・・Terminal を開いて、以下一連のコマンドを実行する。
　　

  $ sudo apt-get install aptitude

　$ sudo aptitude install uboot-mkimage wget pv dosfstools btrfs-tools parted git-core

　$ wget http://rcn-ee.net/deb/rootfs/raring/ubuntu-13.04-console-armhf-2013-08-24.tar.xz

　$ tar xJf ubuntu-13.04-console-armhf-2013-08-24.tar.xz
  $ cd ubuntu-13.04-console-armhf-2013-08-24

  USBポートにMicroSDが乗ったアダプタを差込む (/deb/sdb に認識された) 
  $ sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdb --uboot bone_dtb 

  こんな具合で、簡単にMicroSDカードに書き込めた。

　MicroSDをBeagleBone Blackに差込み、SDカードから立ち上げるためのボタンを押して
電源ONすると、Ubuntuが立ち上がり、DHCPでIPアドレスが決まって、

LANからSSHでログインできる。usb0にはIP 192.168.7.2 が割り振られていたので、

USBケーブルからでもできそう。

　LANの方のDHCPだと、環境によっては取得されるIPアドレスが予想しづらいことも

ありそうだしな。

　あとは通常のサーバー設定。ntpの設定。タイムゾーンの変更など、

お好きなように･･･。普通に使うパッケージは大体使えるんじゃないだろうか。

　Gitを試してみたら、問題なく使えた。

　Ubuntuはarm向けイメージも用意されてるから、簡単でいいわーｗ

　この際Ubuntuでずっと行こうかと、ちょっと気持ちが揺れてます。

BeagleBone Black に FreeBSDをインストール ７

　いろいろ調べていたら、FreeBSDには、最初からクロスコンパイラ環境のソースも納められている事が判明ｗ
　

# cd /usr/src
# make xdev XDEV=arm XDEV_ARCH=armv6

 これで、/usr/armv6-freebsd 配下に arm用ツールチェインが作成されるらしい。

 実行して確認してみたところ。

# cd /usr/armv6-freebsd

# ls -ltotal 60
drwxr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 bin
drwxr-xr-x   7 root  wheel   512 Sep 12 19:07 boot
dr-xr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 dev
drwxr-xr-x  21 root  wheel   512 Sep 12 19:07 etc
drwxr-xr-x   3 root  wheel  1536 Sep 12 20:11 lib
drwxr-xr-x   3 root  wheel   512 Sep 12 19:07 libexec
drwxr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 media
drwxr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 mnt
dr-xr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 proc
drwxr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 rescue
drwxr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 root
drwxr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 sbin
drwxrwxrwt   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 tmp
drwxr-xr-x  15 root  wheel   512 Sep 12 19:07 usr
drwxr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 19:07 var

　とまあ、こんな感じ。

  http://blog.khubla.com/freebsd/building-a-beaglebone-freebsd-kernel

　ここを参考にして、続ける。

# git clone git://github.com/kientzle/crochet-freebsd.git

Cloning into 'crochet-freebsd'...
remote: Counting objects: 2200, done.
remote: Compressing objects: 100% (1114/1114), done.
remote: Total 2200 (delta 988), reused 2179 (delta 970)
Receiving objects: 100% (2200/2200), 4.14 MiB | 776.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (988/988), done.
Checking connectivity... done

# cd crochet-freebsd
# ls -l
total 44
drwxr-xr-x   8 root  wheel   512 Sep 12 21:35 .git
-rw-r--r--   1 root  wheel    29 Sep 12 21:35 .gitignore
-rw-r--r--   1 root  wheel  4188 Sep 12 21:35 README.md
drwxr-xr-x  10 root  wheel   512 Sep 12 21:35 board
-rw-r--r--   1 root  wheel  8717 Sep 12 21:35 config.sh.sample
-rwxr-xr-x   1 root  wheel  1615 Sep 12 21:35 crochet.sh
drwxr-xr-x   2 root  wheel   512 Sep 12 21:35 lib
drwxr-xr-x  10 root  wheel   512 Sep 12 21:35 option

　とまあ、いろいろ試行錯誤していたのだが、

UART用のケーブル、http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05840/　

これを買いに秋葉に2週連続で足を運んだんだが、品切れ中orz

コンパイルしたkernelが一発で動いて、LANからsshでログインできれば不要なんだが、うまくいきそうじゃない予感（笑）

FreeBSD も 9.2 のリリース間近で、 10.0のAlpha2が出たりで、どれにするか思案中。

　秋葉に行ったときにMicroSD 16G（Class 10)が699円とか、安かったので2枚買ってきた。

とりあえず、Ubuntuでもインストールして、BeagleBone Black の性能とかを試してみようと思う。

BeagleBone Black に FreeBSDをインストール ６

　では、include/configs/am335x_evm.h に修正を加えて 早速makeしてみる。

C:\Users\hogehoge\Desktop\u-boot-am33x>make -j3 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/arm-cs-tools/bin/arm-none-eabi- am335x_evm
'make' は、内部コマンドまたは外部コマンド、
操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。

　ううむ、makeが無いｗ PATHの設定は…　問題ない。じゃ、CodeSourceryのbin配下にmakeは無いのか…　無いｗ ……… cs-make.exe というのはあるな。 cs-make でググると、makeの代わりに cs-make でいいみたい。じゃが、Makefileの中にmakeは使われているんじゃないかと、ちと不安ｗ
　で、cs-make 使って実行！

C:\Users\hogehoge\Desktop\u-boot-am33x>cs-make -j3 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/arm-cs-tools/bin/arm-none-eabi- am335x_evm
'uname' は、内部コマンドまたは外部コマンド、
操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。
'uname' は、内部コマンドまたは外部コマンド、
操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。
-x の使い方が誤っています。
'awk' は、内部コマンドまたは外部コマンド、
操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。
cs-make: *** No rule to make target `am335x_evm'.  Stop.

　ううむ、道のりは遠いｗ

BeagleBone Black に FreeBSDをインストール ５

　さて、FreeBSDのGitではcloneできたけど、今度はWindows版Gitでやってみよう。tortoisegitが使い易そうなんで、これを選ぶ。
　http://code.google.com/p/tortoisegit/wiki/Download　ここから64bit版 1.8.5.0 と 日本語のLanguagePackもダウンロード。
　http://code.google.com/p/msysgit/ ここからmsyGit 最新版もダウンロード。
　で、あれやこれやで、インストール。
　armのソースをダウンロードするだけなら、sshとか使わないから必要ないかもしれないが、puTTYgenで公開鍵作成とかもやってみた。そのうち使う事もあるだろう。
　で、 http://arago-project.org/git/projects/u-boot-am33x.git からU-Bootのリポジトリをcloneしてみた。あれやこれやで、勘違いしたりで、やっと成功ｗ

　u-boot-am33x なる名前のフォルダーにソース一式が読み込まれたのでした。

C:\Users\umainjana\Desktop\u-boot-am33x>dir /A
 ドライブ C のボリューム ラベルがありません。
 ボリューム シリアル番号は 9AE3-EB0F です

 C:\Users\umainjana\Desktop\u-boot-am33x のディレクトリ

2013/09/10  01:43    <DIR>          .
2013/09/10  01:43    <DIR>          ..
2013/09/10  01:43               288 .checkpatch.conf
2013/09/10  01:50    <DIR>          .git
2013/09/10  01:43               878 .gitignore
2013/09/10  01:43    <DIR>          api
2013/09/10  01:43    <DIR>          arch
2013/09/10  01:43    <DIR>          board
2013/09/10  01:43           117,523 boards.cfg
2013/09/10  01:43    <DIR>          common
2013/09/10  01:43            11,018 config.mk
2013/09/10  01:43            16,704 COPYING
2013/09/10  01:43            12,741 CREDITS
2013/09/10  01:43    <DIR>          disk
2013/09/10  01:43    <DIR>          doc
2013/09/10  01:43    <DIR>          drivers
2013/09/10  01:43    <DIR>          dts
2013/09/10  01:43    <DIR>          examples
2013/09/10  01:43    <DIR>          fs
2013/09/10  01:43    <DIR>          include
2013/09/10  01:43    <DIR>          lib
2013/09/10  01:43            26,669 MAINTAINERS
2013/09/10  01:43            21,792 MAKEALL
2013/09/10  01:43            28,649 Makefile
2013/09/10  01:43             4,703 mkconfig
2013/09/10  01:43    <DIR>          nand_spl
2013/09/10  01:43    <DIR>          net
2013/09/10  01:43    <DIR>          post
2013/09/10  01:43           185,007 README
2013/09/10  01:43             2,555 rules.mk
2013/09/10  01:43                18 snapshot.commit
2013/09/10  01:43    <DIR>          spl
2013/09/10  01:43    <DIR>          test
2013/09/10  01:43    <DIR>          tools
              13 個のファイル             428,545 バイト
              21 個のディレクトリ  1,080,202,301,440 バイトの空き領域

BeagleBone Black に FreeBSDをインストール ４

　さて、 U-boot の続きに移ろう。Gitの使い方も良く分からんのだが、FreeBSDマシンでリポジトリをゲットしてみる。

# mkdir uboot
# cd uboot
# git clone git://arago-project.org/git/projects/u-boot-am33x.git
Cloning into 'u-boot-am33x'...
remote: Counting objects: 194729, done.
remote: Compressing objects: 100% (40345/40345), done.
remote: Total 194729 (delta 156551), reused 189594 (delta 151599)
Receiving objects: 100% (194729/194729), 49.90 MiB | 282.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (156551/156551), done.
Checking connectivity... done
Checking out files: 100% (7448/7448), done.

　OK!読み込めた。
　ちょっと、ディレクトリ内部を見てみると…

# ls -l
total 4
drwxr-xr-x  21 root  wheel  1024  9月  9 06:02 u-boot-am33x
# cd u-boot-am33x
# ls -l
total 524
-rw-r--r--    1 root  wheel     274  9月  9 06:01 .checkpatch.conf
drwxr-xr-x    8 root  wheel     512  9月  9 06:02 .git
-rw-r--r--    1 root  wheel     799  9月  9 06:01 .gitignore
-rw-r--r--    1 root  wheel   16398  9月  9 06:01 COPYING
-rw-r--r--    1 root  wheel   12200  9月  9 06:01 CREDITS
-rw-r--r--    1 root  wheel   25370  9月  9 06:01 MAINTAINERS
-rwxr-xr-x    1 root  wheel   21003  9月  9 06:01 MAKEALL
-rw-r--r--    1 root  wheel   27807  9月  9 06:01 Makefile
-rw-r--r--    1 root  wheel  179855  9月  9 06:01 README
drwxr-xr-x    2 root  wheel     512  9月  9 06:01 api
drwxr-xr-x   16 root  wheel     512  9月  9 06:01 arch
drwxr-xr-x  290 root  wheel    5120  9月  9 06:01 board
-rw-r--r--    1 root  wheel  116414  9月  9 06:01 boards.cfg
drwxr-xr-x    3 root  wheel    3584  9月  9 06:01 common
-rw-r--r--    1 root  wheel   10680  9月  9 06:01 config.mk
drwxr-xr-x    2 root  wheel     512  9月  9 06:01 disk
drwxr-xr-x    7 root  wheel    3072  9月  9 06:01 doc
drwxr-xr-x   28 root  wheel     512  9月  9 06:01 drivers
drwxr-xr-x    2 root  wheel     512  9月  9 06:01 dts
drwxr-xr-x    4 root  wheel     512  9月  9 06:01 examples
drwxr-xr-x   11 root  wheel     512  9月  9 06:01 fs
drwxr-xr-x   18 root  wheel    5632  9月  9 06:02 include
drwxr-xr-x    7 root  wheel    1024  9月  9 06:02 lib
-rwxr-xr-x    1 root  wheel    4512  9月  9 06:02 mkconfig
drwxr-xr-x    3 root  wheel     512  9月  9 06:02 nand_spl
drwxr-xr-x    2 root  wheel     512  9月  9 06:02 net
drwxr-xr-x    6 root  wheel     512  9月  9 06:02 post
-rw-r--r--    1 root  wheel    2487  9月  9 06:02 rules.mk
-rw-r--r--    1 root  wheel      17  9月  9 06:02 snapshot.commit
drwxr-xr-x    2 root  wheel     512  9月  9 06:02 spl
drwxr-xr-x    2 root  wheel     512  9月  9 06:02 test
drwxr-xr-x   12 root  wheel    1536  9月  9 06:02 tools

　とまあ、こんな感じ。
　Gitの方が、Subversionより使い易い様な感じがする。現在はSubversionを使っているけど、履歴を残す＋サーバーにバックアップするという感覚で使っている。使用者が自分一人だけなんで面倒が少ないけど、グループで開発とかになったら、また別の問題も発生するんだろうな。Subversionを仕事で初めて使いたてのときには、結構updateせずにcommitして、他の人の変更箇所を無視してしまったりという間違いをしていたしなあｗ

BeagleBone Black に FreeBSDをインストール ３

　前回、｢Getting Started Guide に、上記tarファイルの解凍の仕方とかも載っていた。｣と書いたが、とんでもなかった。gz2ファイルの解凍までは乗っているが、その後どうすればいいのかは書いてなかったｗ。
　arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.sh が解凍のシェルスクリプトらしいが、Bash用なのに実行してみたら、次のようなエラーが…
　　# bash arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.sh
　　arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.sh: 行 181: grep: コマンドが見つかりません
　　arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.sh: 行 181: sed: コマンドが見つかりません
　PATHの設定なのかも知れんが、そもそもBASH使う環境になっていないのかも。

　Windows版とLinux版はインストーラーがあるので、面倒が少なくていいのだろう。ディレクトリ構成とか、Linuxと同じなんだろうから、Linux版をインストールすればいいかもしれないが、Linux用のパッケージのインストールの仕方も分からないし、Linuxマシンもない。Linuxをインストールしたマシンを用意するのも面倒だ。とりあえずWindows版をインストールして、ディレクトリ構成とかを調べてみるか…。

　Windows用は arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.exe を実行してインストールしてみた。
環境変数PATHに C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux\bin_cache が追加されていたが、最後の bin_cache は bin でいいんじゃないかと思って、bin の方も追加しておく。

　Getting Started Guide にあるように、確認のコマンドを打ち込んだら、以下の様に…

>arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=c:/program\ files\ (x86)/codesourcery/sourcery_codebench_lite_for_arm_gnu_linux/bin/../libexec/gcc/arm-none-
linux-gnueabi/4.7.3/lto-wrapper.exe
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /scratch/jbrown/2013.05-arm-linux-release/src/gcc-4.7-2013.05/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-m
ingw32 --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --enable-e
xtra-sgxxlite-multilibs --with-arch=armv5te --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-specs='%{save-temps: -fverbose-asm} %{funwind-tab
les|fno-unwind-tables|mabi=*|ffreestanding|nostdlib:;:-funwind-tables} -D__CS_SOURCERYGXX_MAJ__=2013 -D__CS_SOURCERYGXX_MIN__=5
-D__CS_SOURCERYGXX_REV__=24 %{O2:%{!fno-remove-local-statics: -fremove-local-statics}} %{O*:%{O|O0|O1|O2|Os:;:%{!fno-remove-loca
l-statics: -fremove-local-statics}}}' --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-lto --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_
atexit --with-pkgversion='Sourcery CodeBench Lite 2013.05-24' --with-bugurl=https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/ --disable-
nls --prefix=/opt/codesourcery --with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/jbrown
/2013.05-arm-linux-release/install/host-i686-mingw32/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-libiconv-prefix=/scratch/jbrown/2013.05-
arm-linux-release/obj/pkg-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi/arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.extras/host-libs-i686-mingw32/
usr --with-gmp=/scratch/jbrown/2013.05-arm-linux-release/obj/pkg-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi/arm-2013.05-24-arm-none-linux
-gnueabi.extras/host-libs-i686-mingw32/usr --with-mpfr=/scratch/jbrown/2013.05-arm-linux-release/obj/pkg-2013.05-24-arm-none-lin
ux-gnueabi/arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.extras/host-libs-i686-mingw32/usr --with-mpc=/scratch/jbrown/2013.05-arm-linux-
release/obj/pkg-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi/arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.extras/host-libs-i686-mingw32/usr --with
-ppl=/scratch/jbrown/2013.05-arm-linux-release/obj/pkg-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi/arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.e
xtras/host-libs-i686-mingw32/usr --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --with-cloog=/scratc
h/jbrown/2013.05-arm-linux-release/obj/pkg-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi/arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.extras/host-l
ibs-i686-mingw32/usr --with-libelf=/scratch/jbrown/2013.05-arm-linux-release/obj/pkg-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi/arm-2013.
05-24-arm-none-linux-gnueabi.extras/host-libs-i686-mingw32/usr --disable-libgomp --disable-libitm --enable-poison-system-directo
ries --with-build-time-tools=/scratch/jbrown/2013.05-arm-linux-release/obj/tools-i686-pc-linux-gnu-2013.05-24-arm-none-linux-gnu
eabi-i686-mingw32/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time-tools=/scratch/jbrown/2013.05-arm-linux-release/obj/tools-i686-pc
-linux-gnu-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi-i686-mingw32/arm-none-linux-gnueabi/bin
Thread model: posix
gcc version 4.7.3 (Sourcery CodeBench Lite 2013.05-24)　

　とりあえず、使えるようだ。
　一応、 ディレクトリ構成とbin配下を記す。

>cd C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux
 
>dir
 ドライブ C のボリューム ラベルがありません。
 ボリューム シリアル番号は 9AE3-EB0F です

 C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux のディレクトリ

2013/09/08  14:23    <DIR>          .
2013/09/08  14:23    <DIR>          ..
2013/09/08  14:23    <DIR>          arm-none-linux-gnueabi
2013/09/08  14:23    <DIR>          bin
2013/09/08  14:21    <DIR>          i686-mingw32
2013/09/08  14:23    <DIR>          jre
2013/09/08  14:21    <DIR>          lib
2013/09/08  14:21    <DIR>          libexec
2013/04/30  03:13               692 README_Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux.html
2013/04/30  03:13               483 README_Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux.txt
2013/09/08  14:21    <DIR>          share
2013/09/08  14:24    <DIR>          uninstall
2013/09/08  14:21             2,024 Uninstall_Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux.lnk
               3 個のファイル               3,199 バイト
              10 個のディレクトリ  1,083,337,068,544 バイトの空き領域
 
>cd bin
 
>dir
 ドライブ C のボリューム ラベルがありません。
 ボリューム シリアル番号は 9AE3-EB0F です

 C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux\bin のディレクトリ

2013/09/08  14:23    <DIR>          .
2013/09/08  14:23    <DIR>          ..
2013/04/30  03:12           759,310 arm-none-linux-gnueabi-addr2line.exe
2013/04/30  19:12           784,910 arm-none-linux-gnueabi-ar.exe
2013/04/30  19:12         1,266,190 arm-none-linux-gnueabi-as.exe
2013/04/30  03:12         1,457,678 arm-none-linux-gnueabi-c++.exe
2013/04/30  03:12           758,798 arm-none-linux-gnueabi-c++filt.exe
2013/04/30  03:12         1,456,142 arm-none-linux-gnueabi-cpp.exe
2013/04/30  03:12            75,278 arm-none-linux-gnueabi-elfedit.exe
2013/04/30  03:12         1,457,678 arm-none-linux-gnueabi-g++.exe
2013/04/30  03:12         1,454,606 arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.7.3.exe
2013/04/30  03:12            58,894 arm-none-linux-gnueabi-gcc-ar.exe
2013/04/30  03:12            58,894 arm-none-linux-gnueabi-gcc-nm.exe
2013/04/30  03:12            58,894 arm-none-linux-gnueabi-gcc-ranlib.exe
2013/04/30  03:12         1,454,606 arm-none-linux-gnueabi-gcc.exe
2013/04/30  03:12         1,167,886 arm-none-linux-gnueabi-gcov.exe
2013/04/30  03:12         4,893,198 arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe
2013/04/30  03:12           829,966 arm-none-linux-gnueabi-gprof.exe
2013/04/30  19:12         1,227,278 arm-none-linux-gnueabi-ld.exe
2013/04/30  19:12           770,062 arm-none-linux-gnueabi-nm.exe
2013/04/30  19:12           928,782 arm-none-linux-gnueabi-objcopy.exe
2013/04/30  19:12         1,115,662 arm-none-linux-gnueabi-objdump.exe
2013/04/30  19:12           784,910 arm-none-linux-gnueabi-ranlib.exe
2013/04/30  03:12           438,798 arm-none-linux-gnueabi-readelf.exe
2013/04/30  03:12           760,846 arm-none-linux-gnueabi-size.exe
2013/04/30  03:12           760,334 arm-none-linux-gnueabi-strings.exe
2013/04/30  19:12           928,782 arm-none-linux-gnueabi-strip.exe
2013/04/30  19:12           214,030 cs-make.exe
2013/04/30  19:12            69,646 cs-rm.exe
              27 個のファイル          25,992,058 バイト
               2 個のディレクトリ  1,083,337,011,200 バイトの空き領域

戦国IXAとIXA用ツール開発の変遷 ３

　JSActionsを使っていたのは2010年の春頃からのことだったと記憶している。

３．GreaseMonkeyとの出会い

　JSActionsを使って色々なスクリプトを作っていた。IXAの地図上で、敵拠点の城主のプロフィールや合戦報告書を表示するのは出来たのだが、自分の最短の位置にある拠点からの距離を表示するのは地図上から出来なかった。

　Javascriptに対してはかなり理解が深まったのだが、HTMLやスタイルシート(CSS)など、WEBに関する知識に疎かったため、どうすることも出来なく、何とかしようと試行錯誤はしていた。

　FireFoxのアドオンはどうだろうかと試そうとしたり。結局いろいろ大変そうなので諦めたが…。

　そんなときWebでGreaseMonkeyの記述を見て、調べてみると、特定のページに対して、HTMLコードを操作して、特別な事を仕込む事が簡単に出来るらしいという事が分かった。

　試してみて、JSActionsのように手軽にスクリプトが組み込めるし、ボタンを表示させそこからスクリプトの起動するようなことも出来るので、いろいろ応用が利く事が分かった。

　同盟情報から同盟員の一覧を、リンクを辿った情報と一緒にまとめて、Excelに貼り付けられるように加工したりするスクリプトを作ったりした。

　こんな中で｢どこ近｣が作られた、ある地点に陣を作成しようとしたり、同じ同盟員の拠点に加勢を送ったりするときに、自分のどの拠点が一番近いのかを表示するスクリプトだ。

　最短の距離から部隊を送り出した後で、より近い拠点があったことが分かり残念に思った事が何度もあったので、これを無くしたいという思いから生まれた。

　｢どこ近｣のスクリプトがやっているのは、ある特定の座標において、自分のプロフィール画面から、自分の拠点の座標を拾い集めたものと、距離を計算して、最も近い拠点を表示することである。実際には、近い順に3箇所、ただし2番目以降は、もっとも近い地点と比べて、そこそこ近いものがある場合だけ表示される。距離10と距離50の拠点がある場合は、ひとつしか表示されない。最短拠点の距離と25%遠いところまでが表示される可能性がある仕様だったと思う。（ソース確認しろよｗ）

　こんな風にツールを使っていたが、座標を拾ってくる部分などは、HTMLソースをRegEx（正規表現）関数を使って抜き出す自前プログラムで行っていた。この時はまだｊQueryは知らなかったのである。

BeagleBone Black に FreeBSDをインストール ２

　４．Build U-Boot

　　i. Take U-Boot source from TI / Arago Project U-Boot GIT repository: http://arago-project.org/git/projects/U-Boot-am33x.git

　　　これのために、portsからGitをFreeBSDにインストール。
　　　/usr/ports/devel/git にて make install clean の呪文を唱える。

　　# git --version

　　git version 1.8.3.4

   とりあえずGitのインストールだけで、リポジトリの取得は後で。

　　ii. Install some ARM cross tools (i.e. CodeSourcery)

　　　クロスコンパイラーとか必要なんで http://www.mentor.com/ から
　　　氏名やらメールアドレス打ち込んで申し込むと、メールが送られてきて、

　　　ダウンロードのページに誘導される。

　　　WindowsとLinux用のインストーラーはあるが、FreeBSD用はないので

　　　Source Tarを選ぶと
　　　arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.src.tar.bz2

　　　というファイルがダウンロードされる。

　　　こいつをとりあえず試してみることにする。

　　　ダウンロードして解凍して、tarファイルを確認

　　　/root 配下に CodeSourcery でディレクトリを作成、その下でtarファイルを解凍

　　　arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi というディレクトリに各ファイルが出来ている

　　-rw-r--r--  1 root  wheel      1014 Apr 30 19:21 arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi-summary.xml
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   2987780 Apr 30 19:21 arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.sh
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel  20427087 Apr 30 17:54 binutils-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel    596138 Apr 30 17:55 cloog-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel     43075 Apr 30 17:57 config-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   5156461 Apr 30 17:57 coreutils-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel    375490 Apr 30 17:57 cs-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel    430787 Apr 30 17:57 expat-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel  77188106 Apr 30 17:55 gcc-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel  21121592 Apr 30 17:55 gdb-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel  17954037 Apr 30 17:56 glibc-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel     63286 Apr 30 17:56 glibc_localedef-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   2056651 Apr 30 17:55 gmp-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel    319602 Apr 30 17:57 json_c-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   2500884 Apr 30 17:57 libcurl-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel    135455 Apr 30 17:57 libelf-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   3697970 Apr 30 17:57 libiconv-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel  86111518 Apr 30 17:57 linux-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   1204404 Apr 30 17:57 make-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel    505944 Apr 30 17:55 mpc-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   1227542 Apr 30 17:55 mpfr-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   2040260 Apr 30 17:55 ncurses-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel   3588916 Apr 30 17:57 openssl-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel  12451504 Apr 30 17:55 ppl-2013.05-24.tar.bz2
　　　-rw-r--r--  1 root  wheel    508904 Apr 30 17:55 zlib-2013.05-24.tar.bz2

　　他にドキュメント類のPDFファイルがあるのでそれらもダウンロードしておく。

　　Getting Started Guide に、上記tarファイルの解凍の仕方とかも載っていた。

 

BeagleBone Black に FreeBSDをインストール １

 beagleboard.org のサイトにBeagleBone に FreeBSDを載せるプロジェクトらしきリンクがあったので、この通りやってみることにする。

　１． 自前のAtom D510マシンに、FreeBSD9.2RC3をインストールして、こいつで作業する事にする。microSDカードをUSBポートから USBカードリーダー･ライター (￥105)を某100円ショップで購入。microSD→SDカードアダプタ→これ→USBポート と差込み、準備完了。

　２．FreeBSDマシン上で microSDが /dev/da0 で認識されている事を確認
　　　アダプタ2つも介してるので、接触不良に注意する。最初認識しなかったｗ

　３．Format SD card

以下を実行する
　　　# dd if=/dev/zero of=/dev/da0 bs=512 count=1
　　　1+0 records in
　　　1+0 records out
　　　512 bytes transferred in 0.002112 secs (242407 bytes/sec)

　　　# gpart create -s mbr da0
　　　da0 created

　　　# gpart add -s64m -t \!14 da0
　　　da0s1 added

　　　# gpart set -a active -i 1 da0
　　　active set on da0s1

　　　# gpart add -t freebsd da0
　　　da0s2 added

　　　# newfs_msdos -F 16 /dev/da0s1
　　　/dev/da0s1: 130872 sectors in 16359 FAT16 clusters (4096 bytes/cluster)
　　　BytesPerSec=512 SecPerClust=8 ResSectors=1 FATs=2 RootDirEnts=512 Media=0xf0　FATsecs=64 SecPerTrack=63 Heads=255 HiddenSecs=0 HugeSectors=131040

　　　# newfs /dev/da0s2
　　　/dev/da0s2: 14927.5MB (30571440 sectors) block size 32768, fragment size 4096
　　　        using 24 cylinder groups of 626.09MB, 20035 blks, 80256 inodes.
　　　super-block backups (for fsck_ffs -b #) at:
　　　 192, 1282432, 2564672, 3846912, 5129152, 6411392, 7693632, 8975872, 10258112, 11540352, 12822592, 14104832, 15387072, 16669312,
　　　 17951552, 19233792, 20516032, 21798272, 23080512, 24362752, 25644992, 26927232, 28209472, 29491712

BeagleBone Black 購入

　巷で、Raspberry　Pi が有名になったので、一つ欲しいなと思っていたのだが、いまひとつ手を出す魅力が足りないと思っていたら、BeagleBone Blackというのも出ている事を知る。こちらの方が、入出力用信号が多く、拡張性が高いし、CPU性能も少し高いらしいので、こっちでいいかと購入決定。
　きばん本舗というところからAmazon通して購入。
　その後、ビデオケーブルやらmicroSDメモリーとかを追加購入。すべてAmazonからｗｗｗ
　
　http://www.amazon.co.jp/gp/product/B00CHHMZ9S/  ￥4,980 BeagleBone Black

　http://www.amazon.co.jp/gp/product/B001TH7T2U/    ￥671 HDMI-DVI-Dケーブル
　http://www.amazon.co.jp/gp/product/B005DPJPTO/   ￥596 HDMIマイクロ変換アダプタ

　あと microSDカード 16G ￥1,190 (これはリンク張るまでもないだろ)

　合計で、￥7,437 の出費でした。